金融界2024年12月2日音讯，国家知识产权局信息数据显现，江苏天策机器人科技有限公司获得一项名为“一种驱动设备及打扫机器人”的专利，授权公告号CN 222073090 U，请求日期为2024年4月。

  专利摘要显现，本实用新型归于行走设备技术领域，详细触及一种驱动设备及打扫机器人，本驱动设备包括：边轮组织、起浮衔接组织和中心轮组织；其间所述边轮组织、中心轮组织别离与起浮衔接组织相连，所述起浮衔接组织与机体相连；所述边轮组织适于经过起浮衔接组织将动力传递至中心轮组织，以带动所述中心轮组织滚动；以及所述中心轮组织适于经过起浮衔接组织调整视点，以使所述中心轮组织与接触面贴合；本实用新型经过起浮衔接组织别离衔接边轮组织及中心轮组织，可以在必定程度上完结补偿边轮组织的径向偏移及对中心轮组织的视点调整，可以让中心轮组织与接触面更好的贴合，然后供给满足的摩擦力，优化行走状况且削减边轮组织、中心轮组织不均匀磨损，具有平缓运动冲击、吸震、进步轮系零件惯例运用的寿数、下降保护替换频次及本钱的长处。